Enquadramento

Apresentar a Escola Superior de Tecnologia de Tomar (ESTT) como um pólo de ensino e de investigação de tecnologia de ponta na área da robótica móvel. Para isso pretende-se construir um robô móvel que participe nos principais festivais de robótica, levando dessa forma o nome da ESTT a esses certames, aproveitando a exposição e publicidade inerente aos mesmos.

Numa visão mais restrita pretende-se participar na próxima competição nacional de condução autónoma, prova integrante do festival nacional de robótica e pretende-se competir, para ganhar, na edição de 2006.

Âmbito

O “Robô Grão-Mestre” é um projecto de concepção e construção de um robô móvel, destinado a participar nas competições de “Condução Autónoma” dos Festivais de Robótica. O robô construído deverá percorrer um percurso fechado no menor intervalo de tempo possível, respeitando as restrições e regras impostas pelos regulamentos dos concursos.

Objectivos

1. Desenvolvimento do hardware de interface PIC-Codificador Óptico e PIC-Accionamento de electrónica potência.

2. Estudo e desenvolvimento dos algoritmos de controlo de velocidade, posição e tracção do Robô.

3. Interligação da camada de baixo nível com a arquitectura de alto nível já desenvolvida.

4. Estudo e desenvolvimento dos algoritmos de navegação do Robô.

5. Inclusão de Sensores adicionais.

6. Teste e participação na competição.

Diagrama temporal